天下正道

明憲宗成化八年，韃靼從邊關進犯，明憲宗派總督王越率兵征討抵禦外敵，一時間邊陲戰火四起，硝煙彌漫。王越率領明軍和韃靼大軍交戰。信差將戰報送到朝廷，大臣們都束手無策。明憲宗身邊的一個太監告訴他：皇帝乃真龍天子，大明江山必有聖人相助。余姚王府中，王守仁出生，其祖父王倫和祖母岑氏看著剛出生的孫子高興不已。轉眼王守仁已經長大，開口說話後便出口成章，其父王華對他嚴加管教，希望他有一顆光明之心，善良厚道。

王守仁跟著諸芸玉回到新房，王守仁向夫人道歉：昨夜因為遇到了一位聖賢道長，便向他請教聖人之道，二人聊得很投緣，第二天天亮了才知道自己耽誤了大事。王守仁為了不辜負夫人的一片情義，向諸芸玉許諾絕不納妾，兩人相依相偎。王守仁婚後便隨祖父一起回余姚，途中前去拜訪著名理學家婁諒。王守仁向婁諒請教如何通往聖人之道，效仿昔日聖人提出的“格物窮理”去對著竹子格了七天七夜，直至吐血卻依舊未格出個所以然來。

守仁科考再次落榜，卻很坦然地繼續去研究聖人之道。魏玉華提親失敗，獨自到天香樓喝花酒被魏尚誠大罵一頓，帶回家去了。王守仁回到家中念起了“憶龍泉山”，受到了父親王華的稱讚，並允許他回老家休養一陣子。

王守仁又一次次上京趕考，一路上仍然擔心夫人諸芸玉。趕考途中，王守仁決定去拜訪精通奇門遁甲的許璋先生，向他討教聖人之道。王守仁非常欽佩許璋先生，願拜許璋為師，許璋卻不收徒弟，但願以朋友名義傾囊相授，並教他一些奇門遁甲之術以及諸葛武侯戰陣之法。

方正在家勸說方靜淑前去為王守仁祝賀，方靜淑卻大罵王守仁是混蛋，說王守仁有負於她的情誼，在方正的開導下，方靜淑願意陪同方正去為王守仁祝賀。方靜淑來到王守仁家後院碰到了魏玉華，大家都在找王守仁，魏玉華的言語中處處透漏著嫉妒，而方靜淑一語道破皇上的用意。

靜淑想拉著王守仁一起去勸說魏玉華，避免魏玉華走上歪倒，但王守仁對朝廷官場失望。魏玉華徹夜未歸令魏尚誠非常焦慮，魏玉華回到家中，向魏尚誠解釋認劉瑾為父是權宜之計，且收了劉瑾的好處，魏尚誠轉悲為喜贊許了魏玉華。

王守仁在寺廟開導一位強行出家、三年不說一句話的和尚，一語道破和尚情系老母，違背佛家六根清淨修行的原則，和尚感激王守仁的開導，向王守仁行禮後回家侍奉老母。明孝宗駕崩，太子朱厚照繼承皇位。

王守仁上書彈劾劉瑾，為了不連累方靜淑，上書措辭委婉了許多，大多是為忠臣們求情罷了。沒想到魏玉華在王守仁的奏章裡挑刺，說王守仁奏章隱意直至劉瑾。被激怒的劉瑾下令將王守仁抓進大牢。方靜淑後悔當時沒有勸阻王守仁彈劾劉瑾，求王華和方正救救王守仁，大家卻都無能為力。

追殺王守仁的匪徒和王祿跑了過來，看到只剩王守仁的衣服，便猜測王守仁跳河自盡了。王祿將王守仁的死訊帶到家中，家人震驚暈倒了，夫人諸芸玉也有了輕生的念頭，幸好祖母來得及時救下諸芸玉。全家為王守仁料理完後事，將王守仁的死訊帶到在南京任職的王華，王華悲痛欲絕暈倒了。

彝族青年他們想向王守仁求教修身養性方面的知識，無奈于其他族人的排斥，王守仁便帶著面具教彝族青年們讀書。方靜淑滿懷激情地準備去尋找王守仁，在河邊聽說王守仁跳水自盡了悲痛欲絕。

王守仁還活著的消息傳到了魏玉華的耳裡，魏玉華便將此事告訴了劉瑾，他們陰謀繼續殘害王守仁。二當家決定燒死詹師富，方靜淑帶著知道實情的兩個官兵來揭穿二當家，二當家知道情況不妙狗急跳牆，被詹師富打到火中燒死。

新上任的席書繼續來邀請王守仁前去貴陽書院講學，王守仁婉言拒絕後，席書就坐在王守仁的洞口不肯走了。向王守仁求學的學生沒有等到王守仁卻等來沉香，告知他們王守仁要在洞中思考幾日，請學生們暫時放假。

王守仁問沉香是怎麼知道殺手的情況，得知是呂雄告訴他的，就氣憤地趕走了呂雄。呂雄自以為是王守仁討厭他，生氣地揚長而去，張琳琅安慰呂雄，王守仁是因為害怕連累呂雄才趕走他的，呂雄自知誤會了先生，就答應留下來和琳琅一起保護王守仁。

諸芸玉勸解王守仁去向張琳琅道歉，發現琳琅獨自離開了，便著急地安排所有人去找琳琅。全家人找了一整夜也沒有找到，琳琅獨自一人走在郊外，被魏玉華派的殺手盯上，伺機謀殺張琳琅，幸好呂雄出手相救，並將自己在山林中找到的一個住處讓給琳琅住下。

王守仁帶著眾學子一路講授著修身養性齊家的聖人學說，最早拜入陽明先生門下的徐愛也在也幫助著解答大家的疑惑，王守仁聽了他的講解，深得自己的真傳，誇獎他一番後，便告訴大家有什麼問題可以問徐愛，問他和問自己都是一樣的，大家就爭相拉著徐愛求教。

王守仁雖然對官場心灰意冷，但是王瓊大人以性命擔保，王守仁堪憂，徐愛用陽明先生的聖人之學說出令王守仁都欽佩的言語，激勵了王守仁為了江西百姓也應該前去赴任。

等待王守仁主政的官員，等得都失去了耐心，大罵王守仁無才，但謀士龍光卻相信王守仁一定有辦法對付土匪的。王守仁到達江西不過問剿匪之事，令家人都有所疑惑。

謝志山等惡匪罪惡多段，激怒江西眾官員，伍文定等人紛紛向王守仁請戰。王守仁告訴大家他已經差人向各土匪盤踞的地方送去了招降書，知道有些土匪是被脅迫做土匪的，土匪也只是想有安居樂業的生活，相信他們是有良知的，請大家再等等。

王守仁到徐愛床頭來照顧受傷嚴重的徐愛，眾將士既擔心徐愛的身體，又在等待著下一步剿匪的作戰計畫。王守仁照顧徐愛的時候，反思著自己的良知學沒有喚醒土匪內心的良知。